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吊车是起重机的俗称。起重机是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到相应地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下次循环。如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增加，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
吊车出租中试吊的四点注意事项：
1、起吊物件应有专人负责,统一指挥.指挥时不准戴手套，手势 要清楚，信号要明确，不可以远距离指挥吊物。
2、起吊物件时，要先试吊，离地不高于0.5米，经检查确认稳妥，并用围绳牵住吊物保持平稳，才可以指挥起吊运行，要求试吊1次才可以正常吊运。
3、大型物件及分段翻身吊运前，应划出警戒区，检查各点受力情况及吊耳的焊接质量,，并经试吊，确认安全可以指挥起吊翻身。
4、吊运物上的零星物件需要清理干净，以免吊运中坠落伤人
